编者按：本文来自微信公众号 “财经涂鸦”（ID：caijingtuya），作者：苗正，编辑：tuya ，36氪出海经授权发布。
9月29日，亚马逊推出家用机器人Astro，这是一款拥有全自主移动能力的智能音箱Echo Show 10。Astro可以利用深度摄像头来绘制完整的家庭地图，并根据命令前往特定房间。语音控制的机器人可以识别人脸，能够将存放在Astro储藏箱的物品交付给特定的人，并使用第三方配件来记录血压等。同时它还能检测烟雾报警器、一氧化碳探测器或破碎玻璃的声音。
Astro 高2英尺，重20磅。它的主驱动轮直径约为12英寸，Astro的最高速度为每秒3.3英尺。屏幕类似于 Echo Show 10，机器人使用 5 兆像素视频通话摄像头。为了保护用户的隐私，用户只需按一下按钮即可关闭Astro的麦克风、摄像头和动作，并为机器人设置禁行区。
谷歌云机器人团队带头人Ryan Hickman认为，家用机器人是智能音箱发展的必经之路。Astro不是第一个家用机器人，也不是第二个。但是纵观历史，“暴死”的家庭机器人数不胜数，如Anki、Blue Frog Robotics、Jibo和Mayfield Robotics。亚马逊深知这一现状，可自从Alexa打响智能音箱市场后，该团队就已经着手于家用机器人的研究与开发。
2018年，亚马逊被爆出正在招募一批机器人从业者。同一时间，为了让机器人能够拥有更高精度的视觉，亚马逊更是以10亿美元的价格收购了视觉门锁公司Ring，用以确保Astro能够准确识别人以及物体的视觉特征。
在Astro诞生之初，它并不是一台全自主移动机器人，而是一个需要手机APP或者声音唤醒，底部装有轮子的机器人。亚马逊认为，相较于不会移动的智能音箱，家庭的场景其实是多变的，而过去将智能音箱的广角摄像头或者包含轴承的摄像头，正是为了减少死角。因此，当智能音箱拥有移动能力后，用户不需要再为每个房间都安装智能音箱，只需要一台机器人即可巡视整个家庭，也不用再操心画面死角问题。
另一方面，传统智能音箱的摄像头为普通摄像头，并非自主移动机器人所采用的深度摄像头。虽然算法可以解决部分的安全问题，但是只有相机数据维度更高时，才能更好的确保整个家庭的安全。
而在全自主移动方面，2020年至2021年，全自主移动机器人（AMR）的工作场景主要为工厂、仓储、医院等，几乎没有出现任何一款家庭场景下的AMR。这是因为，家庭场景没有上述的场景复杂，一些不需要计算机视觉的机器人，如扫地机器人，也可以轻松胜任家庭场景。
不过这对于拥有唤醒、前往特定房间的Astro来说远远不够。亚马逊通过对智能音箱市场的认知了解到，人们需要家用机器人，只不过人们的需求远远大于以往所有的家用机器人。于是Astro可以精准的避开障碍物，可以准确识别家庭中不同的人并与之互动，还有一个可以收纳杂物的储藏箱。因此，AMR是Astro必备的基底。
2021年智能音箱市场规模同比微增1.6%，野蛮生长之后迎来了低潮期，其中最大的原因是智能音箱产品普遍已达现阶段天花板。尤其是低端产品，同质化现象严重，产品本身也包含了大量的问题，如音质、安全隐患等。
而一些厂商，如小米、百度、阿里，通过对音箱音质、屏幕以及教育功能的升级，将突破千元的智能音箱打入市场中，市场再一次被点燃。2021年上半年，中国智能音箱市场600元以上价格段份额达到8.1%，较去年同期增长7%；1000元以上价格段份额达到2.4%，较去年同期增长1.9%。而200元以下价格段份额下降了7.4%。
家用机器人是更为高端的智能音箱，一旦中国各大厂商开发出如Astro一样行走的智能音箱，很可能会引爆一个全新的市场。
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