优必选今日登陆港交所，市值超370亿港元

据 IPO 早知道消息，深圳市优必选科技股份有限公司（以下简称“优必选”）于2023年12月29日正式以“9880”为股票代码在香港联交所主板挂牌上市，成为“人形机器人第一股”。

优必选在本次 IPO 中总计发行1128.2万股股份。其中，香港公开发售部分获5.16倍超额认购，国际发售部分获2.16倍超额认购。截至10:00，优必选报于每股90.75港元，市值约379.2亿港元。

优必选登陆港交所

值得注意的是，在今日举行的敲钟仪式上，熊猫机器人「优悠」稳步走上舞台，向优必选创始人、董事长兼首席执行官周剑递出锣锤，而优必选全新一代工业版人形机器人 Walker S 更是首次亮相，其手持另一个锣锤走向舞台中央，与周剑一起敲响开市锣。这是人类历史上第一次由人形机器人敲锣的上市仪式，也将成为全球人形机器人加速商业化进程中的里程碑事件。

周剑在上市致辞中表示： “优必选在成立之初就秉承‘让智能机器人走进千家万户’的愿景，历经十余年逐步发展成为人形机器人的领导者和智能服务机器人的领航企业。上市后，我们将践行对创新和技术的承诺，继续完善和提升人形机器人全栈式技术能力，以创新科技服务于解决社会重大问题和满足社会重大需求，创造真正可持续发展的长期社会价值。”

聚焦人形机器人三大应用场景，在全球范围内较早实现商业化

成立于2012年的优必选基于自主开发的全栈式机器人及人工智能技术，能够开发并商业化广泛的智能服务机器人及智能服务机器人解决方案。截至2023年12月10日，优必选已服务全球50多个国家和地区，拥有900多家企业客户，并于往绩记录期间（2020年至2022年、以及2023年上半年）已售出超76万台机器人。

另根据弗若斯特沙利文的报告，优必选是全球人形机器人行业的极少数市场参与者之一，并率先实现了人形机器人的商业化。

目前，优必选聚焦于人形机器人的三大应用场景，即工业制造、商用服务和家庭陪伴——其中，智能制造将成为人形机器人首个大规模应用的领域，人形机器人将重新定义AI时代的工人，把人从重复性的劳动中解脱出来，2023年优必选研发了应用于工业领域的人形机器人 Walker S，并与多家新能源汽车头部企业合作，分阶段规划人形机器人在制造业场景中的应用；商用服务场景是人形机器人最快应用的市场，优必选首批人形机器人 Walker X 已落地沙特 NEOM 新未来城，成为第一代大型人形机器人市民，提供智能化服务；而家庭落地场景则是人形机器人最具潜力的应用市场。

值得注意的是，在全球人形机器人尚处于技术探索和发展的早期阶段，优必选的人形机器人已较早实现商业化——今年上半年，人形机器人相关业务贡献了724万元收入，较2022年同期再有显著增加。2022年，人形机器人业务则贡献了5184万元的收入，同比增长三倍有余，占优必选总收入的5.1%，相较于2020年、2021年均有大幅提升。同时，得益于人形机器人较高的技术壁垒，人形机器人相关业务在2022年及今年上半年均保持50%以上的毛利率。

基于人形机器人的全栈式技术，优必选现已形成了人工智能教育、智慧物流、智慧康养、商用服务和消费级机器人五大版块业务——2020年至2022年，优必选的营收分别为7.40亿元、8.17亿元、10.08亿元，复合年增长率为16.7%，2022年相较于2021年同比增长23.4%。加之今年上半年，优必选三年半内的累计营收已超28亿元。

11年来技术储备颇为雄厚，多方面继续领跑人形机器人产业

当然，能够支持优必选持续创新迭代优质机器人产品的底层基础还是其在过去11年的技术积累——自2012年成立以来，优必选始终专注于人形机器人核心技术研发，布局了机器人运动规划和控制、伺服驱动器、计算机视觉和语音交互、SLAM及自主导航技术、视觉伺服操作和人机交互以及机器人操作系统应用框架ROSA等全栈式核心技术，拥有1800余项相关专利，是全球人形机器人有效专利数量最多的企业。

2020年至2022年、以及今年上半年，优必选的研发开支分别为4.29亿元、5.17亿元、4.28亿元以及2.24亿元，总研发投入近16亿元，平均研发开支占总收入的56.5%。

在优必选看来，其一直将研发工作聚焦于推进人形机器人所使用的核心技术，目的不仅是提高人形机器人的性能，亦要在不同行业使用场景的智能服务机器人及智能服务机器人解决方案所使用技术的研发方面产生溢出效应，毕竟双足真人尺寸人形机器人的开发涉及各种核心技术的整合和组合。

换言之，正是基于前述颇为雄厚的技术储备，优必选接下来或将具有更大的想象空间。

何况，人形机器人赛道正处于巨大的发展机遇中——10月20日，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，指出人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局；11月2日，北京人形机器人创新中心有限公司正式成立，拟开展通用人形机器人本体原型、人形机器人通用大模型等5大重点任务攻关，这也是全国首家省级人形机器人创新中心，由北京亦庄投资控股有限公司和优必选、小米、北京京城机电共同持股，法定代表人为优必选 CTO 熊友军。

此外，在香港创科政策利好的背景下，优必选已受邀在香港设立子公司和优必选香港研究院，广纳更多全球化的人才，联合港澳高校研发优势打造国际一流科技创新平台，强化具有国际竞争力的产业优势，加快人工智能和人形机器人在数字经济前沿领域的布局，立足香港的国际化优势辐射东南亚乃至欧美市场，连接全球，服务全球。

可以预见的是，在今日成功登陆港交所后，优必选将继续领跑人形机器人产业，研发和制造具有世界一流水准的人形机器人，进入各行各业及千家万户。

启明创投早期进入、一路陪伴，人形机器人的智能化发展比预想中更快

成立至今，优必选已获得启明创投、鼎晖投资、松禾资本等知名 VC/PE，柳州、重庆、珠海、杭州、亦庄等多地国资，腾讯、科大讯飞、海尔、正大集团等龙头企业，以及工商银行、金石投资、民生证券等金融集团的投资。

其中，启明创投于2015年独家投资了优必选的 A 轮融资。IPO 前，启明创投持有优必选5.82%的股份，和腾讯是唯二持股超5%的主要股东，并占有一董事会席位。

启明创投创始主管合伙人邝子平指出，启明创投一直对科技的发展趋势很关注，相信科技的进步会不断带来新的机会，当年投资优必选就是看中了人形机器人在生产、生活中替代人类从事一些人类不希望从事的工作，比如危险或粗重的工作，或者作为人类的补充，充当比如陪护、陪伴的角色。

“因为这些角色几千年来都是为人设计的，因此一般的机器人往往难以胜任，而人形的机器人会更容易融入这些使用的场景。优必选的创始人从创业开始就是瞄准了这个大的方向，在一些关键部件上，例如伺服驱动器，做了很多的研究，能够把成本大幅度降低，使这个梦想更快、更容易变成现实。”邝子平补充道。

相较于5、6年前，人形机器人当前已进入了快速发展阶段。对于这一发展趋势，邝子平认为，“我们相信未来会在更多的工业、医护、居家的环境里真正落地，这个愿景和我们当初投资优必选的时候是完全一致的，只是这个时点到来得比起我们当年预测的稍慢了一些；但同时由于最近大模型在人工智能领域里带来的突破，在人形机器人的智能化方面的进展又比起我们当年投资的时候更快了，这样的人形机器人会有更广泛的应用场景。”

“从一开始接触，我们就被周剑对于人形机器人行业的热爱以及不畏艰难持续耕耘的企业家精神打动，一路陪伴公司走到上市这一里程碑。”邝子平说道， “启明创投看好人工智能、人形机器人未来的发展空间，看好在这些领域敢于创新、敢于突破的优秀中国企业。”

图 | Unsplash

本文来自微信公众号“IPO早知道（ID：ipozaozhidao）” ，作者：Stone Jin，编辑：，原文标题“” ，36氪出海经授权发布。