36氪获悉，百度Apollo联合威马正式发布两款新车，新车型均基于威马W6打造。一款是配置激光雷达的新一代无人车Apollo Moon量产车型（Apollo Moon威马版）；另一款是搭载百度ANP领航辅助驾驶系统与AVP自主泊车系统的量产车型。自此，百度与威马的合作完成了从自主泊车AVP、领航辅助ANP到完全无人驾驶Apollo Moon车型的全覆盖。